Linux系统中交叉编译opencv库

目标：将opencv进行交叉编译，使其能在rk3326板子上运行使用。
环境：
ubuntu：18.04
opencv:4.5.4
opencv源码从挂网下载：opencv源码下载地址
交叉编译链：gcc-arm-10.3-linux-gun

一.环境准备

1.交叉编译链我配置在/opt/gcc-arm-10.3-linux-gun中，可根据实际情况自行配置目录；
2.opencv源码我下载后解压在家目录下的“software/opencv_linux/opencv-4.5.4”中;
3.下载“opencv_contrib-4.5.4”，下载这个是由于特定项目要用到，如果没有特殊要求，可以不用（后面会介绍这个contrib配置在哪）。
4.下载“boostdesc_bgm.i-main”，这个也是项目特定要求需要，如果没有特殊要求，可以不用。

二.依赖库安装

1.安装cmake，安装命令：

	suod apt-get install cmake
	suod apt-get install cmake-qt-gui

2.安装依赖库，安装命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install  libgtk-3-dev libtiff5-dev
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
sudo apt install libopenexr-dev libwebp-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

3.安装python环境，某些依赖库需要python环境，不然编译不过，安装命令：

	sudo apt install python3-dev
	sudo apt install python3-numpy

4.将boostdesc_bgm.i-main 下的文件复制到“opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/” （前文环境准备中的第四步），此步骤为特定项目，解决下载慢问题,离线下载，如果没有特殊要求可以跳过此步骤；

三.配置make

1.执行命令打开cmake工具：

sudo cmake-gui

cmake配置
分别输入source code源代码路径和 build生成路径，然后点击“Configure”按钮。
在这里插入图片描述
选择第四个选项，进行自主配置：
注意，这里一定改设置你准备上板子的交叉编译链，别选错编译链，到时候调用出错，那就白编译了。

2.接下来就是配置cmake,

（1）勾选"Advanced"；
（2）找到“CMAKE BUILD TYPE”，设置值为“Release”;
（3）找到“CMAKE EXE LINKER FLAGS”，设置值为“-pthread -ldl -rt”;
在这里插入图片描述
（4）找到“BUILD_ZLIB”并勾选;

（5）找到“CMAKE_INSTALL_PREFIX”，设置安装目录，我这里设置值为“/usr/local/opencv4.5.4”;

（6）找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”，设置值为MODULES所在目录。注意：此步骤是本项目特定要求的，参见前文准备环境中的第三条，如果没有特定要求，跳过此步;
在这里插入图片描述
（7）点击“Configure”按钮重新配置，执行需要一段时间，静待状态栏提示“Configuring done”；
（8）再点击“Generate”按钮生成makefile文件，执行需要一段时间，静待状态栏提示“Generating done”；

至此，opencv源码包目录下的build文件夹中makefile文件已经生成，关闭cmake工具，可以准备make编译了。
在这里插入图片描述

四.make编译

1.进入到上文中的opencv中的build目录下，执行命令：

make -j4

2.编译过程中可能会出现多种报错
（1）如下“system Error:Permission denied”这是没有权限
在这里插入图片描述
改用“sudo make -j4”命令；
（2）遇到错误“错误: #error "No suitable threading library available.”

解决方法：在opencv源码路径下的“opencv-4.5.4/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc” 文件中的开始处，有很多包含的头文件，在此处添加这一行
#define HAVE_PTHREAD
在这里插入图片描述
（3）继续重新编译尝试，遇到错误如下：

这是交叉编译工具链有漏洞，按报错文件指向，在交叉编译工具链的目录下找到“features.h”，打开该头文件，在#if defined前面加上这句
#define _FILE_OFFSET_BITS 64

（4）再次重新编译尝试，遇到报错：“undefinedreference to png do expand palette rgba8 neon”
在这里插入图片描述
解决办法：在opencv源码目录下找到“3rdparty/libpng/pngpriv.h”头文件，找到
#if (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) &&
将其改为：
#if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) &&

以上，可能还会出现其他错误的话，就要根据报错信息网上查找解决。

3.编译完成
在这里插入图片描述
4.执行安装命令：
sudo make install
安装完成后，可以发现opecv编译好的so库已经在你指定的安装目录下了。我指定安装在“/usr/local/opencv4.5.4/”下，该目录下lib中就是opencv的各个so库。

至此，opencv交叉编译完成。